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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
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点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
时序知识建模与推理方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邵朋朋
Adobe PDF(2403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/7  |  提交时间:2023/06/30
时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理  
联机手写文档中的笔画分析 学位论文
, 2023
作者:  刘靖宇
Adobe PDF(7192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/5  |  提交时间:2023/06/14
联机手写文档,笔画分类,相对位置编码,多重笔画状态,Transformer  
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
, 2023
作者:  宋亚光
Adobe PDF(11550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/5  |  提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解  多模态  关系学习  知识迁移  个性化  
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
作者:  詹员
Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/8  |  提交时间:2023/06/06
深度强化学习  表示学习  对手建模  空中博弈  
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者:  汤伟
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事件知识图谱  事件问答  事件关系推理  对比语义相似性学习  事件表示学习  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/6  |  提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性  
面向中文社交媒体的命名实体识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  江洲钰
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/18  |  提交时间:2022/08/26
命名实体识别  社交媒体分析  信息抽取  时序偏移  对比学习  
面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文
博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李梅
Adobe PDF(4843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/23  |  提交时间:2022/06/30
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