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结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文
, 2023
作者:  许钰林
Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/2  |  提交时间:2023/07/03
种植规划  扩种大豆  农作物价格预测  粒子群算法  强化学习  
对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  关伟凡
Adobe PDF(7227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/5  |  提交时间:2023/06/29
强化学习  模仿学习  对抗生成训练  次优专家样本  基于观测的模仿学习  
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈敏
Adobe PDF(8212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/3  |  提交时间:2023/06/27
足球  态势分析  深度学习  多智能体强化学习  迁移学习  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/4  |  提交时间:2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习  
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
作者:  龚晨
Adobe PDF(8324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/6  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:78/3  |  提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理  
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者:  许涛
Adobe PDF(8787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/4  |  提交时间:2023/06/25
语义目标导航  层级目标关系图  具身智能  经验重放  
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/2  |  提交时间:2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
, 2023
作者:  习金浩
Adobe PDF(15643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/8  |  提交时间:2023/06/08
Vehicle Repositioning  Deep Reinforcement Learning  Hierarchical Reinforcement Learning  Graph Neural Network  
联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
, 2023
作者:  王煜
Adobe PDF(12172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/1  |  提交时间:2023/06/07
联合显著性检测  特征空间调制  组内一致性  组间可分性  协同感知