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A Robust Local Spectral Descriptor for Matching Non-Rigid Shapes with Incompatible Shape Structures 会议论文
, 美国长滩, 2019-6
作者:  Wang, Yiqun;  Guo, Jianwei;  Yan Dong-Ming;  Wang Kai;  Zhang Xiaopeng
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Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:  J. Gimenez;  A. Amicarelli;  J. M. Toibero;  F. di Sciascio;  R. Carelli
浏览  |  Adobe PDF(2980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/58  |  提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)  dynamic obstacles  Markov random fields (MRF)  iterated conditional modes (ICM)  kernel estimator.  
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/119  |  提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)  neural network (NN)  nonzero-sum (NZS) games  off-policy  single-critic  unknown drift dynamics  
MaPU编程语言及编译器关键技术研究 学位论文
工程硕士, 北京市海淀区中关村东路95号自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  申俊志
Adobe PDF(4521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/1  |  提交时间:2019/06/20
编程语言设计  编译器设计与实现  Vliw  指令调度  
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:  郭阳
Adobe PDF(4064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/1  |  提交时间:2019/06/20
5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  孟洪宇
Adobe PDF(6898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/1  |  提交时间:2019/06/18
多核共享存储  互联协议  互联结构  任务调度  设计探索  
ESI计算机科学领域热点论文信息推送(2019年1月) 其他
2019-01-01
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/104  |  提交时间:2019/01/23