中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共45条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者:  Cao Enyuan;  Zhu Xiaoyang;  Yu Haitao;  Jiang Yongshi
Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/101  |  提交时间：2022/10/20
增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李至
Adobe PDF(15446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/5  |  提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化  
3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues 期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(6292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/37  |  提交时间：2021/04/06
Geometric feature  Texture feature  Fusion method  Registration  
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin
浏览  |  Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/49  |  提交时间：2020/07/08
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization 会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/61  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：721/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/2  |  提交时间：2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
Progressive Joint Framework for Chinese Question Entity Discovery and Linking With Question Representations 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 146282-146300
作者:  Lin, Ziqi;  Zhang, Haidong;  Ni, Wancheng;  Yang, Yiping
浏览  |  Adobe PDF(3302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/72  |  提交时间：2020/03/30
Entity discovery and linking  information extraction  joint method  natural language processing  question representation model  
A K-medoids Algorithm Based Method to Alleviate the Data Sparsity in Collaborative Filtering 会议论文
, 杭州, 2015-7
作者:  Ziqi Lin;  Wancheng Ni;  Haidong Zhang;  Meijing Zhao;  Yiping Yang
浏览  |  Adobe PDF(608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/63  |  提交时间：2019/11/10
Data Sparsity  K-medoids Algorithm  User-based Collaborative Filtering  Recommendation  
A Joint Framework for Entity Discovery and Linking in Chinese Questions 会议论文
, 新加坡, 2017-12
作者:  Ziqi Lin;  Wancheng Ni;  Haidong Zhang;  Yu Liu;  Yiping Yang
浏览  |  Adobe PDF(307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/76  |  提交时间：2019/11/10
Entity Discovery  Entity Linking  Joint Method  Question Representation  Concept Knowledge Tree