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Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:160/63
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提交时间:2023/05/19
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:109/37
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提交时间:2023/05/06
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Guo, Chao
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Xiangyu
;
Lu, Yue
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)
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浏览/下载:262/45
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提交时间:2022/07/25
Painting reproduction
Robotic painting
Robotic system
Vision-based measurement
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)
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浏览/下载:228/13
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提交时间:2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
Adobe PDF(15178Kb)
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浏览/下载:249/14
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提交时间:2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
Supervised assisted deep reinforcement learning for emergency voltage control of power systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 475, 页码: 69-79
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Wang, Xiao
;
Zheng, Xinhu
;
Dai, Yuxin
;
Yu, Zhihong
;
Zhang, Jun Jason
;
Bu, Guangquan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2551Kb)
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浏览/下载:288/60
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提交时间:2022/06/06
Deep reinforcement learning
Behavioral cloning
Dynamic demonstration
Emergency control
Pedestrian Trajectory Prediction Based on Deep Convolutional LSTM Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 3285-3302
作者:
Song, Xiao
;
Chen, Kai
;
Li, Xu
;
Sun, Jinghan
;
Hou, Baocun
;
Cui, Yong
;
Zhang, Baochang
;
Xiong, Gang
;
Wang, Zilie
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提交时间:2021/08/15
Trajectory
Predictive models
Neural networks
Force
Mathematical model
Feature extraction
Tensors
Pedestrian behavior
convolution
long short-term memory
neural network
Multi-object tracking with hard-soft attention network and group-based cost minimization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 447, 页码: 80-91
作者:
Liu, Yating
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2352Kb)
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浏览/下载:307/78
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提交时间:2021/08/15
Multi-object tracking
Attention mechanism
Unary and binary costs
Appearance-motion affinity
多尺度日面信息的生成式度量模型空间天气预报
学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
朱凌锋
Adobe PDF(7232Kb)
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提交时间:2021/06/16
耀斑预报
日面图像
元学习
生成式度量模型
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Du SC(杜思聪)
;
Guo HK(郭亨凯)
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Chen Y(陈尧)
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Lin YL(林懿伦)
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Meng XB(孟祥冰)
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Wen LF(文林福)
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Wang FY(王飞跃)
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提交时间:2021/06/15