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| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文 , 2023 作者: 向可馨 Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/9  |  提交时间:2023/06/27 运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰 Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:79/3  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文 , 2023 作者: 晁永越 Adobe PDF(6482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/1  |  提交时间:2023/06/19 分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷 Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/6  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋 Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 作者: 郑力铭 Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/15  |  提交时间:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |