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Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan
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Grasping  Grippers  Pins  Three-dimensional displays  Industries  Shape  Neck  Caging grasps  grasping  in-hand manipulation  industrial robot  
Robotics and Automation Activities in China [Industrial Activities] 期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 14-17
作者:  Qiao, Hong;  Li, Rui;  Yin, Peijie
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