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Model-Free H-infinity Optimal Tracking Control of Constrained Nonlinear Systems via an Iterative Adaptive Learning Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4097-4108
作者:
Hou, Jiaxu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Yun
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2021/01/07
Adaptive dynamic programming (ADP)
control constraints
convergence analysis
H-infinity tracking
neural network (NN)
optimal control
Discrete-Time Impulsive Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4293-4306
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Liao, Zehua
;
Li, Benkai
;
Lewis, Frank L.
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2021/01/07
Optimal control
Performance analysis
Nonlinear systems
Dynamic programming
Heuristic algorithms
Indexes
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
impulsive control
nonlinear systems
optimal control
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1604Kb)
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浏览/下载:173/63
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提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Zero-Sum Game of Partially Unknown Continuous-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3189-3199
作者:
Xue, Shan
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2020/09/28
Adaptive dynamic programming (ADP)
event-triggered control
Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) equation
neural network (NN) identifier
zero-sum (ZS) game
Improved value iteration for neural-network-based stochastic optimal control design
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2020, 卷号: 124, 页码: 280-295
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(5875Kb)
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浏览/下载:219/50
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提交时间:2020/06/02
Adaptive critic designs
Adaptive dynamic programming
Neural networks
Optimal control
Stochastic processes
Value iteration
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Jiangjiang
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming (ADP)
Bellman equation
heuristic dynamic programming
neural networks (NNs)
output tracking control
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
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unknown drift dynamics
Adaptive Q-Learning for Data-Based Optimal Output Regulation With Experience Replay
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3337-3348
作者:
Luo, Biao
;
Yang, Yin
;
Liu, Derong
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提交时间:2019/01/08
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