×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
管理与支撑部门 [5]
学术期刊 [2]
多模态人工智能系统全... [2]
中科院工业视觉智能装... [2]
毕业生 [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
更多...
作者
张桂英 [5]
邹伟 [2]
亢兆兵 [2]
朱政 [1]
苟超 [1]
王浩人 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
其他 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2019 [14]
语种
中文 [7]
英语 [4]
出处
Internatio... [2]
Internatio... [2]
COMPUTER M... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/CAA J... [1]
资助项目
CAS Intern... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
SCIE [1]
导师
余山 [1]
吴毅红 [1]
资助机构
CAS Intern... [1]
National K... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
浏览
  |  
Adobe PDF(2563Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/41
  |  
提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
Special Spectral Approach to Solutions of SISO LTI H-Optimization Problems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 112-128
作者:
Evgeny I. Veremey
浏览
  |  
Adobe PDF(526Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:101/37
  |  
提交时间:2021/02/22
Stabilizing controller
performance index
synthesis
H-optimization
spectral approach.
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Zou W(邹伟)
;
Kang ZB(亢兆兵)
;
Ma HX(马洪轩)
浏览
  |  
Adobe PDF(1258Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/59
  |  
提交时间:2020/10/22
Adaptive control
Pose estimation
Visual trajectory tracking
Wheeled mobile robots.
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
浏览
  |  
Adobe PDF(5266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/24
  |  
提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:341/8
  |  
提交时间:2019/12/30
任务态功能网络
高阶相互作用
神经同步活动
格兰杰因果
模式分类
Learning from adversarial medical images for X-ray breast mass segmentation
期刊论文
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2019, 卷号: 180, 期号: 2019, 页码: 13
作者:
Shen, Tianyu
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
;
He, Zilong
;
Chen, Weiguo
Adobe PDF(4491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/40
  |  
提交时间:2019/12/16
Medical image synthesis
Generative adversarial network
X-ray breast mass
Lesion segmentation
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:630/360
  |  
提交时间:2019/11/25
ESI工程学热点论文推送(2019年9月)
其他
2019-09-20
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1481Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1025/781
  |  
提交时间:2019/09/20
ESI工程学领域热点论文(2019年07月)
其他
2019-07-18
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1288/946
  |  
提交时间:2019/07/18
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(1021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:401/119
  |  
提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics