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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/8  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 , 2023 作者: 刘益发 Adobe PDF(5228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/5  |  提交时间:2023/06/29 网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文 , 2023 作者: JiaHui Zhang Adobe PDF(5936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/3  |  提交时间:2023/06/26 大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文 , 2023 作者: 欧阳丽炜 Adobe PDF(7480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/13  |  提交时间:2023/06/05 区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文 , 2022 作者: 任民 Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/6  |  提交时间:2022/12/13 生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性 |
| 面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈薏竹 Adobe PDF(10279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2022/06/24 自适应联邦控制 个性化联邦控制 联邦学习 非独立同分布 |
| 基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 荆蓉蓉 Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/4  |  提交时间:2022/06/20 图神经网络 金融欺诈检测 数据质量 标签稀缺 动态交易网络 |
| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文 学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈筱语 Adobe PDF(23947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/12  |  提交时间:2022/06/16 交通信号控制 马尔科夫决策过程 多智能体强化学习 联邦强化学习 |
| 几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吕忠泽 Adobe PDF(3103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/6  |  提交时间:2022/06/13 视频水印 几何攻击 量化 模板 双重水印 |