中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者:  武金婷;  赵晓光;  袁德才
Adobe PDF(1688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/43  |  提交时间：2022/09/15
施工车辆检测  无人机巡检  Hough 变换  HOG 特征  支持向量机  
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3 会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:  Hao Wang;  Guodong Yang;  En Li;  Yunong Tian;  Meng Zhao;  Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/53  |  提交时间：2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3  
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/49  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:  Du, Sheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qi, Suwen;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/58  |  提交时间：2021/06/16
Bio-inspired robot  fast swimming  maneuverability  robotic tuna  underwater robot  
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
浏览  |  Adobe PDF(3450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/44  |  提交时间：2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)  autonomous navigation  obstacle avoidance  fuzzy behavior-based control  dynamic target  dynamic environment.  
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/75  |  提交时间：2020/06/07
ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：627/357  |  提交时间：2019/11/25
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/91  |  提交时间：2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower  tower localization  UAV self-positioning  monocular vision  
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：296/0  |  提交时间：2019/07/12
UAV  safety navigation approach  intelligent transmission-line inspection  monocular vision  
An improved weighted multiplicative scatter correction algorithm with the use of variable selection: Application to near-infrared spectra 期刊论文
Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2019, 期号: 185, 页码: 114-121
作者:  Yifan Wu;  Silong Peng;  Qiong Xie;  Quanjie Han;  Genwei Zhang;  Haigang Sun
浏览  |  Adobe PDF(1486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/60  |  提交时间：2019/04/29
Multiplicative Scatter Correction  Weighted Least Squares  Variable Selection  Model Population Analysis