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A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)
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浏览/下载:717/25
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
无人机协同编队控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)
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提交时间:2019/06/09
无人机协同编队控制
时变队形编队跟踪
时变时延
切换通信拓扑
最小参数学习
Cost-Effective Class-Imbalance Aware CNN for Vehicle Localization and Categorization in High Resolution Aerial Images
期刊论文
REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 494
作者:
Li, Feimo
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
;
李非墨,李书晓
Adobe PDF(4065Kb)
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提交时间:2017/05/18
Vehicle Localization
Vehicle Classification
High Resolution
Aerial Image
Convolutional Neural Network (Cnn)
Class Imbalance
A Groebner Bases Theory-Based Method for Selective Harmonic Elimination
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2015, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 6581-6592
作者:
Yang, Kehu
;
Yuan, Zhibao
;
Yuan, Ruyi
;
Yu, Wensheng
;
Yuan, Jiaxin
;
Wang, Jin
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提交时间:2016/04/05
10.1109/tpel.2014.2388077
Design of blended control strategy for autonomous aircrafts with multiple actuators
会议论文
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, p 718-723, 2013, Hangzhou, China, 2013
作者:
Liu, Zhen
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Qian, Hanbo
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提交时间:2016/04/05
A nonlinear sliding mode compound autopilot for aircrafts with reaction jets
会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, p 375-380, October 18, 2013, Xi'an, China, 2013
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Qian, Hanbo
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提交时间:2016/04/05
Selective Harmonic Elimination With Groebner Bases and Symmetric Polynomials
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, 2016, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 2742-2752
作者:
Yang, Kehu
;
Zhang, Qi
;
Yuan, Ruyi
;
Yu, Wensheng
;
Yuan, Jiaxin
;
Wang, Jin
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提交时间:2016/01/18
Converter
Groebner Bases
Inverter
Multilevel
Selective Harmonic Elimination (She)
Symmetric Polynomial
Flight Control System Design with Hierarchy-Structured Dynamic Inversion and Dynamic Control Allocation
会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), San Antonio, TX, USA, 2009
作者:
Wang, HD
;
Yi, JQ
;
Fan, GL
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提交时间:2015/08/19
Flight Control
Nonlinear Dynamic Inversion
Dynamic Control Allocation
Time-scale Separation
Data-driven modeling and optimization of thermal comfort and energy consumption using type-2 fuzzy method
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2013, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2075-2088
作者:
Li, Chengdong
;
Zhang, Guiqing
;
Wang, Ming
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12
Type-2 Fuzzy
Data-driven Method
Thermal Comfort
Multiobjective Optimization
Energy Saving