CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共324条,第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/1  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
AI资讯 2024年 第02期(总第118期) 其他
2024-02-27
作者:  张桂英
Adobe PDF(15035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/33  |  提交时间:2024/02/27
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/5  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/9  |  提交时间:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
AI资讯 2023年 第09期(总第113期) 其他
2023-09-22
作者:  张桂英
Adobe PDF(8582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/57  |  提交时间:2023/09/22
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/42  |  提交时间:2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/9  |  提交时间:2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
基于图表示学习的股票市场预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  田虎
Adobe PDF(6717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/12  |  提交时间:2023/07/03
股票市场预测  图表示学习  金融复杂网络  股票关联  股票分析师  
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文
, 2023
作者:  许钰林
Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/2  |  提交时间:2023/07/03
种植规划  扩种大豆  农作物价格预测  粒子群算法  强化学习