×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [17]
多模态人工智能系统全... [4]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
王晓 [5]
董博 [4]
王飞跃 [3]
熊刚 [2]
罗彪 [2]
沈宇 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [6]
2019 [5]
2018 [3]
2016 [2]
语种
英语 [13]
中文 [3]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
JOURNAL OF... [1]
NEURAL COM... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Scientific... [3]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
National N... [7]
Scientific... [3]
61231004 [1]
61501462) [1]
81527805 [1]
Early Care... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/69
  |  
提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
Reinforcement Learning-Based Optimal Stabilization for Unknown Nonlinear Systems Subject to Inputs With Uncertain Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4330-4340
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Luo, Chaomin
收藏
  |  
浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Nonlinear systems
Optimal control
Artificial neural networks
Actuators
Observers
Feedforward systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
neural networks (NNs)
optimal control
reinforcement learning (RL)
uncertain input constraints
unknown nonlinear systems
Characterizing Social Media Messages Related to Underage JUUL E-Cigarette Buying and Selling: Cross-Sectional Analysis of Reddit Subreddits
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL INTERNET RESEARCH, 2020, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Liu, Hejing
;
Li, Qiudan
;
Zhan, Yongcheng
;
Zhang, Zhu
;
Zeng, Daniel D.
;
Leischow, Scott J.
Adobe PDF(149Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:486/98
  |  
提交时间:2021/01/07
JUUL
e-cigarette
Reddit
cross-sectional analysis
electronic nicotine delivery system
underage JUUL use
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
浏览
  |  
Adobe PDF(976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/69
  |  
提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Zero-Sum Game of Partially Unknown Continuous-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3189-3199
作者:
Xue, Shan
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
收藏
  |  
浏览/下载:217/0
  |  
提交时间:2020/09/28
Adaptive dynamic programming (ADP)
event-triggered control
Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) equation
neural network (NN) identifier
zero-sum (ZS) game
Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:147/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Modular robot manipulator
Decentralized control
Adaptive dynamic programming
Optimal control
Neural network
Interconnected dynamic coupling
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:
Wang, Xiao
浏览
  |  
Adobe PDF(2048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/71
  |  
提交时间:2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles
Cyber-physical-social System (Cpss)
Parallel Intelligence
面向在线餐饮外卖垃圾治理的智能可持续生态系统工程模型研究
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 287-304
作者:
张远馨
;
周明
;
王深艳
;
梁珍珍
;
丁文文
;
王晓
浏览
  |  
Adobe PDF(1404Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:455/131
  |  
提交时间:2020/03/18
在线餐饮外卖垃圾的治理
层次分析法
acp 理论
智能可持续生态系统工程
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:233/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
Decentralized control
Adaptive dynamic programming (ADP)
Optimal control
Neural networks
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Yu, Weibo
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:251/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming
collision identification
decentralized optimal control
modular robot manipulators
zero-sum game