×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [149]
多模态人工智能系... [125]
复杂系统认知与决策... [55]
学术期刊 [51]
管理与支撑部门 [22]
智能制造技术与系统... [19]
更多...
作者
吴毅红 [30]
谭民 [19]
高伟 [17]
张桂英 [17]
曹志强 [17]
胡占义 [15]
更多...
文献类型
学位论文 [181]
期刊论文 [170]
会议论文 [69]
其他 [22]
研究报告 [3]
专利 [2]
更多...
发表日期
2024 [3]
2023 [48]
2022 [45]
2021 [42]
2020 [54]
2019 [59]
更多...
语种
中文 [175]
英语 [128]
出处
Internati... [25]
IEEE/CAA ... [23]
IEEE ROBOT... [6]
IEEE TRANS... [6]
IEEE Inter... [5]
IEEE ACCES... [4]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [7]
National N... [5]
National N... [4]
National N... [4]
Beijing Ad... [3]
更多...
收录类别
SCI [92]
EI [53]
其他 [7]
SCIE [6]
CPCI-T [2]
导师
原魁 [17]
吴毅红 [12]
谭民 [12]
徐德 [11]
胡占义 [11]
曹志强 [9]
更多...
资助机构
National ... [28]
National K... [9]
National K... [5]
61421004) [4]
Beijing Na... [4]
Major Basi... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共448条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456
作者:
Cui, Hainan
;
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Structure-from-motion
multi-camera based reconstruction
multi-camera calibration
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/4
  |  
提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/6
  |  
提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
, 2023
作者:
刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/2
  |  
提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/10
  |  
提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/125
  |  
提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/159
  |  
提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving