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| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337 作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威 Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/04/18 摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385 作者: 蔡光斌; 肖永强; 胡昌华; 杨小冈; 凡永华 Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/04/12 全驱系统方法 高阶严反馈系统 时变输出约束 非线性转换函数 自适应动态面控制 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371 作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银 Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/04/12 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294 作者: Kaiyuan Chen; Runqi Chai; Runda Zhang; Zhida Xing; Yuanqing Xia; Guoping Liu Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/7  |  提交时间:2024/04/10 |
| State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291 作者: Yifan Dong; Naiqi Wu; Zhiwu Li Adobe PDF(7338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/04/10 Labeled Petri net multi-valued decision diagram networked discrete event system state-based opacity |
| Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273 作者: Zhongcai Zhang; Guangren Duan Adobe PDF(2299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/04/10 Disturbance observer exponential stabilization finite-time stabilization fully actuated systems nonholonomic systems |
| Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238 作者: Qinchen Yang; Fukai Zhang; Cong Wang Adobe PDF(4415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/4  |  提交时间:2024/04/10 Adaptive neural control (ANC) deterministic learning (DL) neural network (NN) robot manipulators |
| Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226 作者: Zheng Chen; Shizhao Zhou; Chong Shen; Litong Lyu; Junhui Zhang; Bin Yao Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/3  |  提交时间:2024/04/10 Hydraulic manipulator nonlinear adaptive observer parameter adaptation robust control |
| Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189 作者: Xiao Xue; Xiangning Yu; Deyu Zhou; Xiao Wang; Chongke Bi; Shufang Wang; Fei-Yue Wang Adobe PDF(11890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/3  |  提交时间:2024/04/10 Artificial society computational experiments model integration operation engine technology integration |