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| 建模与仿真服务化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者: 张淼; 许凯; 彭勇; 尹全军
 Adobe PDF(1981Kb) |  收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/04/24
仿真服务 建模与仿真 云仿真 面向服务架构 建模仿真即服务 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者: 张天栋 ; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕
Adobe PDF(1767Kb) | 收藏 | 浏览/下载：70/27 | 提交时间：2023/06/14 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王唯康
 Adobe PDF(2587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：409/10 | 提交时间：2020/06/10
自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
| 网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者: 杨林瑶; 韩双双; 王晓; 李玉珂; 王飞跃
Adobe PDF(2557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/96 | 提交时间：2019/09/25
仿真软件 网络仿真 平行网络 计算实验 虚实交互 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王士军
Adobe PDF(3859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：509/7 | 提交时间：2017/06/07
移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告
2017
作者: 程鑫轶
 浏览 | Adobe PDF(5362Kb) | 收藏 | 浏览/下载：323/117 | 提交时间：2017/05/22 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 杜欢
Adobe PDF(2768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/11 | 提交时间：2016/06/21
水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陶晶
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2015/09/02
布局优化问题 数学模型 差分进化算法 布局优化仿真系统 靶场光路布局优化 Facility Layout Problem Mathematical Model Differential Evolution Algorithm Simulation Platform Target Area Light Path Layout Problem |
| 激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 汤志鹏
Adobe PDF(3177Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2015/09/02
激光驱动器 光机组件 装配序列规划 仿真验证 Laser Driver Optical Module Assembly Sequence Planning Simulation |
| 模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 葛明
Adobe PDF(2443Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2015/09/02
高空作业车 混合臂 模块化 嵌入式 防倾翻控制 Aerial Work Platform Composite Structure Modular Embedded Anti-overturning Control |
