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| 基于网络演算的时间敏感网络时延上界分析模型研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2297-2310 作者: 胡文学; 孙雷; 王健全; 朱渊; 毕紫航 Adobe PDF(2036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/04/18 时间敏感网络 网络演算 时延上界分析模型 门控设置 |
| 基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385 作者: 蔡光斌; 肖永强; 胡昌华; 杨小冈; 凡永华 Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/04/12 全驱系统方法 高阶严反馈系统 时变输出约束 非线性转换函数 自适应动态面控制 |
| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526 作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇 Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/04/10 冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/9  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| AI资讯 2023年 第07期(总第111期) 其他 2023-07-19 作者: 张桂英 Adobe PDF(7072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/87  |  提交时间:2023/07/19 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥 Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏 Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/8  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸 Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王瑞华 Adobe PDF(90410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/1  |  提交时间:2022/07/05 复杂工业过程 层次化建模 混杂仿真 铜火法冶炼 |