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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/04/12
主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯  
基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:  阳青锋;  赖旭芝;  杜胜;  胡杰;  陈略峰;  吴敏
Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/12
转炉炼钢  氧气消耗预测  信息粒化  工况识别  
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:  刘雨蒙;  郑旭;  田玲;  王宏安
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/5  |  提交时间：2024/04/12
剩余使用寿命  时序图推理  图神经网络  深度推理网络  
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/12
多智能体网络  分布式优化  加权平衡有向图  耦合不等式约束  
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:  岳程斐;  霍涛;  陈雪芹;  沈强;  曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/12
航天器控制  协同势函数  姿态约束  姿态控制  三维特殊正交群  
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:  张骄阳;  丛爽;  匡森
Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/12
随机量子系统  量子反馈控制  在线交替方向乘子法  李雅普诺夫控制方法  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
Adobe PDF(2439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/12
多机器人系统  寻源  协同控制  网络安全  恶意节点  
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:  吴庆涛;  朱军龙;  葛泉波;  张明川
Adobe PDF(1862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/12
条件梯度  分布式在线学习  悔界  收敛速率