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| 基于多层注意力和消息传递网络的药物相互作用预测方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2507-2519 作者: 饶晓洁; 张通; 孟献兵; 陈俊龙 Adobe PDF(5399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/04/17 药物相互作用预测 多层次注意力机制 消息传递神经网络 位置编码 |
| 基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75 作者: 刘奕葶; 马铭莙; 付俊 Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/04/12 多智能体网络 分布式优化 加权平衡有向图 耦合不等式约束 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371 作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银 Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/5  |  提交时间:2024/04/12 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮 Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/1  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖 Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/3  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 安泰 Adobe PDF(13189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/6  |  提交时间:2024/01/17 遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文 , 2023 作者: 罗曜儒 Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/5  |  提交时间:2024/01/07 深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/8  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| AI资讯 2023年 第12期(总第116期) 其他 2023-12-19 作者: 张桂英 Adobe PDF(8200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/70  |  提交时间:2023/12/19 |