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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
 Adobe PDF(8859Kb) |  收藏 | 浏览/下载：182/3 | 提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
作者: 张方超
 浏览 |  Adobe PDF(1592Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/121 | 提交时间：2020/09/09
小区搜索，滤波，同步检测，UCI |
| 动态资讯 2019年第8期 其他
2019-08-01
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(2651Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/72 | 提交时间：2019/08/13 |
| 基于平行系统理论的平行网络架构 期刊论文
中国指挥与控制学报, 2016, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 71-77
作者: 王飞跃; 杨坚; 韩双双; 杨柳青; 程翔; Yang, Liuqing
浏览 | Adobe PDF(3259Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/96 | 提交时间：2016/04/14
平行理论 |
| SF6超高压断路器的智能化研究与监控系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 郝庆畅
Microsoft Word(15751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/0 | 提交时间：2015/09/02
超高压断路器 智能化 油压控制 Sf6 光纤can通信 Extra High Voltage Circuit Breaker Intelligentization Oil Control Sf6 Fiber Can Communication |
| 机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张方元
Adobe PDF(1963Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/0 | 提交时间：2015/09/02
模块化机器人 通信网络 伺服系统 Robbus总线 光纤通信 Modular Robots Communication Networks Servo System Robbus Fiber-optic Communication |
| 水下无线传感器网络光通信设计与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 罗琳锋
Adobe PDF(1526Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/0 | 提交时间：2015/09/02
水下传感器网络 水下光通信 Irda规范 光强测距 定位 Underwater Sensor Networks Underwater Optical Communication Irda Ranging Based On Luminous Intensity Localization |
| 面向窄带通信信道的语音质量增强问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘斌
Adobe PDF(3568Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/0 | 提交时间：2015/09/02
语音端点检测 单通道语音增强 极低速率语音编码 语音带宽扩展 深层神经网络 Speech Activity Detection Single Channel Speech Enhancement Speech Coding At Very Low Bit rAte Speech Bandwidth Extension Deep Neural Network |
| 自适应正则化参数的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 薛贞文
Adobe PDF(13104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/0 | 提交时间：2015/09/02
光学分子影像 激发荧光断层成像 坐标下降 匹配追踪 分离近似 同伦分析 自适应正则化参数 Molecular Imaging Fluorescence Molecular Tomography Adaptive Regularization Coordinate Descent Adaptive Matching Pursuit Separable Approximation Homotopy |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 于家斌
Adobe PDF(6377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：789/0 | 提交时间：2015/09/02
大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |
