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| 面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 吴泽烨
 Adobe PDF(2779Kb) |  收藏 | 浏览/下载：252/2 | 提交时间：2019/06/19
三维人体姿态 关节旋转角度 深度残差网络 角色动作 |
| 运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者: 刘云根
 浏览 |  Adobe PDF(2573Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/70 | 提交时间：2018/07/26
运动捕捉数据 关键帧提取 运动数据检索 |
| 智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 余永佳
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采摘机器人 目标检测 目标跟踪 Kcf 三维测量 结构光 机械臂 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
Adobe PDF(2883Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 赵方远
Adobe PDF(21308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/1 | 提交时间：2015/09/02
欠驱动机构 仿生关节 运动仿真 位置控制 Underactuated Mechanism Bionomic Joint Kinematic Simulation Location Control |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王海霞
Adobe PDF(13342Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨平
Adobe PDF(10500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/2 | 提交时间：2015/09/02
直角坐标机器人 乒乓球机器人 飞行轨迹预测 运动规划 运动控制 宏微协调运动 坐标对准 坐标纠正 Cartesian Robot Table Tennis Robot Ball Flying Trajectory Prediction Motion Planning Motion Control Macro-micro Coordinated Movement Coordinate Alignment Coordinate Correction |
| 基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李鹏峰
Adobe PDF(7712Kb) | 收藏 | 浏览/下载：256/0 | 提交时间：2015/09/02
康复机器人 截瘫患者 肌肉骨骼模型 自适应神经网络控制 功能电刺激 Rehabilitation Robot Spinal Cord Injury Musculoskeletal Model Adaptive Neural Network Control Functional Electrical Stimulation (Fes) |
