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| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪
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上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
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搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 严长国
Adobe PDF(3425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/5 | 提交时间：2016/06/20
缺陷定位 宽度测量 运动规划 视觉检测 机器人 自动涂胶 |
| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：346/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉测量 焊缝跟踪 结构光平面标定 焊缝建模 轨迹规划 Visual Measurement Weld Tracking Structure Light Plane Calibration Weld Modeling Trajectory Planning |
| 基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈国栋
Adobe PDF(25510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/0 | 提交时间：2015/09/02
打乒乓球机器人 视觉测量 姿态估计 运动特征提取 旋转信息估计 智能相机 Table Tennis Robot Visual Measurement Pose Estimation Extraction Of Movement Features Rotational Information Estimation Smart Camera |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 强艳辉
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柔性关节工业机器人 关节空间轨迹规划 输入整形 动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory PlannIng In joInt Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network |
