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| 非平衡概念漂移数据流主动学习方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 589-606
作者: 李艳红; 王甜甜; 王素格; 李德玉
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数据流分类 主动学习 概念漂移 多类不平衡 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 马成丞
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图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/7 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文
, 2023
作者: Liu Geng
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深度学习 图像识别 领域泛化 开集识别 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者: 刘益发
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网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者: 于明明
Adobe PDF(4366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/5 | 提交时间：2023/06/28
手写中文文本行识别 连接时序分类算法 弱监督字符定位 卷积原型网络 |
| 基于神经架构搜索的视觉模型优化 学位论文
, 2023
作者: 李楠楠
Adobe PDF(9398Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/2 | 提交时间：2023/06/26
神经架构搜索 计算机视觉 卷积神经网络 张量环神经网络 视觉Transformer神经网络 演化算法 |
