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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/8  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 武金婷 Adobe PDF(7138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/8  |  提交时间:2022/09/02 情绪识别 心理压力检测 零样本学习 迁移学习 孪生网络 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖 Adobe PDF(13867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/11  |  提交时间:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 绘画艺术图像的计算美学:研究前沿与展望 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2239-2259 作者: 鲁越; 郭超; 林懿伦; 卓凡; 王飞跃 Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/40  |  提交时间:2021/02/18 Fine art paintings computational aesthetics aesthetic model attribute recognition content understanding aesthetic judgments 绘画艺术 计算美学 审美模型 属性识别 内容理解 美学评价 |
| 基于注意力机制与特征融合的细粒度图像分类算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1层: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 钱扬 Adobe PDF(3715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:585/7  |  提交时间:2019/06/17 细粒度图像分类 注意力 特征融合 深度学习 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/17  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 闫田田 Adobe PDF(3408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/5  |  提交时间:2018/05/29 输电线路巡检 绝缘子检测 Svm 语义分割 网络简化 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球 Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:656/2  |  提交时间:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 《自动化天地》2015 其他 2016-04-01 作者: 陈昭 浏览  |  Adobe PDF(16620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14846/1531  |  提交时间:2016/04/12 |
| 一种基于传感器反馈的机器人磨削系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210567038.8, 申请日期: 2012-12-24, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 苏建华; 乔红; 张宇仁; 贾立好 收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2015/09/22 |