×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [1141]
多模态人工智能系... [145]
管理与支撑部门 [109]
复杂系统认知与决策... [73]
学术期刊 [48]
脑图谱与类脑智能实... [26]
更多...
作者
张桂英 [69]
鲁宁 [26]
王飞跃 [21]
张丽娟 [15]
王晓 [13]
熊刚 [10]
更多...
文献类型
学位论文 [1344]
其他 [109]
期刊论文 [107]
专利 [32]
研究报告 [15]
会议论文 [12]
更多...
发表日期
2024 [23]
2023 [167]
2022 [146]
2021 [121]
2020 [117]
2019 [102]
更多...
语种
中文 [1306]
英语 [2]
其他 [1]
出处
自动化学报 [65]
指挥与控制学报 [6]
智能科学与技术学报 [3]
Huazhong K... [2]
美育学刊 [2]
ACTA METAL... [1]
更多...
资助项目
National B... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
其他 [25]
EI [11]
中文核心期刊要目总览 [6]
CSCD [2]
SCI [2]
导师
谭民 [49]
田捷 [42]
易建强 [40]
徐波 [38]
原魁 [36]
王飞跃 [35]
更多...
资助机构
CETC Joint... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1621条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
Adobe PDF(17814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
Adobe PDF(8575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
Adobe PDF(6886Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:
陈婧
;
史大威
;
蔡德恒
;
王军政
;
朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/24
数据驱动控制
高斯过程
贝叶斯优化
风险不对称代价函数
高原适应能力提升
间歇性低氧训练
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
;
陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/3
  |  
提交时间:2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
建模与仿真服务化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:
张淼
;
许凯
;
彭勇
;
尹全军
Adobe PDF(1981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/24
仿真服务
建模与仿真
云仿真
面向服务架构
建模仿真即服务
双贮备系统冷/温/热贮备模型的优化选择研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 2003-2018
作者:
金海波
;
赵欣越
;
桑雨
Adobe PDF(2080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/04/24
双贮备系统
Markov更新方程
Laplace-Stieltjes变换
模型对比分析
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者:
高旭东
;
胡昌华
;
张建勋
;
杜党波
;
喻勇
Adobe PDF(2576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/04/24
分数布朗运动
记忆效应
剩余寿命
共性参数
随机参数
陀螺仪
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人