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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/5  |  提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
作者:  韩明伦
Adobe PDF(9191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/18  |  提交时间:2023/06/19
Automatic Speech Recognition  Contextualized Speech Recognition  Speech Recognition Customization  Multimodal Speech Recognition  Continuous Integrate-and-Fire Mechanism  
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
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听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合  
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/49  |  提交时间:2022/09/17
面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  黄雅婷
Adobe PDF(3433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/17  |  提交时间:2022/09/14
语音增强与分离  脉冲神经网络  模型压缩  听觉感知恢复  
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/16  |  提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究 学位论文
, 北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  隋典伯
Adobe PDF(5562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/17  |  提交时间:2022/06/14
知识图谱构建  命名实体识别  实体关系抽取  多模态学习  联邦学习  
面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张鹏
Adobe PDF(8406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/4  |  提交时间:2021/06/21
鸡尾酒会问题  语音分离  视觉辅助  在线流式处理  生成对抗训练  
基于多域听觉特征建模的说话人无关语音分离方法研究 学位论文
, 北京市: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  范存航
Adobe PDF(3377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/12  |  提交时间:2021/06/01
说话人无关语音分离  听觉特征建模  深度嵌入式特征  深度注意力融合特征  门控递归融合  
面向窄带通信的极低速率语音编码算法研究 期刊论文
信号处理, 2013, 期号: 9, 页码: 1134-1138
作者:  刘斌;  陶建华;  莫福源
收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/10/27
联合矢量量化  非线性量化  预测残差  听觉感知