|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
 Adobe PDF(12303Kb) |  收藏 | 浏览/下载：123/5 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：104/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 李佳乐
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/6 | 提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马洪轩
Adobe PDF(25249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/9 | 提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
Adobe PDF(4331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/16 | 提交时间：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/8 | 提交时间：2020/06/10
鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/14 | 提交时间：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 一种微零件自动对准和装配装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201310292097.3,
发明人: 张大朋
Adobe PDF(956Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/29 | 提交时间：2018/10/09 |
