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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
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重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓 ; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
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认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 虹膜呈现攻击检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者: 王财勇; 刘星雨; 房美玲; 赵光哲; 何召锋; 孙哲南
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虹膜识别 虹膜呈现攻击检测 虹膜合成 泛化性 可解释性 |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏
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舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |
| 面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者: 李坚强; 蔡俊创; 孙涛; 朱庆灵; 林秋镇
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车辆路径规划问题 时间窗约束 同时取送货 进化算法 迁移优化 |
| 模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者: 刘晓倩; 张英俊; 秦家虎; 李卓凡; 梁伟玲; 李宗溪
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模糊认知图 学习范式 因果推理 软计算 复杂系统建模 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
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几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| AI资讯 2024年 第03期（总第119期） 其他
2024-03-19
作者: 张桂英
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| AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者: 张桂英
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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
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机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
