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| 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者: 沈越 ; 范国梁; 李丽娟
 Microsoft Word(574Kb) |  收藏 | 浏览/下载：128/28 | 提交时间：2023/06/29
粒子群算法 混合粒子群算法 自打散混合粒子群算法 无人机集群协同目标分配 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
 Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
Adobe PDF(8377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/2 | 提交时间：2023/06/14
大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张似衡
Adobe PDF(3564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/8 | 提交时间：2020/09/16
医疗问诊 机器学习 卷积神经网络 注意力机制 知识推理 |
| 语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 聂帅
Adobe PDF(5903Kb) | 收藏 | 浏览/下载：395/13 | 提交时间：2018/05/31
语音增强 语音分离 深度学习 非负矩阵分解 语谱特性 声学环境 |
| 真实感人脸纹理关键技术研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 周霞
Adobe PDF(2856Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/0 | 提交时间：2015/09/02
真实感人脸纹理 参数化 主动外观模型 多角度纹理混合 Photorealistic Face Texture Parameterization Active Appearance Models Multi-view Texture Blending |
| 多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李庆春
Adobe PDF(5118Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/0 | 提交时间：2015/09/02
末端制导 多约束条件 鲁棒制导律 模糊滑模变结构制导律 角度和时间协同制导 Terminal Guidance Multiple Constraints Robust Guidance Law Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law Impact Angle And Time Cooperative Guidance |
