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| RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者: 单铉洋; 孙战里; 曾志刚
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深度学习 三维点云 点云分类 注意力机制 损失函数 |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑
Adobe PDF(1595Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| 一元及多元信号分解发展历程与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者: 陈启明; 文青松; 郎恂; 谢磊; 苏宏业
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信号分解 时频分析 希尔伯特–黄变换 多元信号分解 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者: 罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/5 | 提交时间：2024/01/07
深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/8 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文
, 2023
作者: 施家辉
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对抗攻击 对抗样本 对抗防守 深度神经网络 自然语言处理 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于图表示学习的股票市场预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 田虎
Adobe PDF(6717Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/12 | 提交时间：2023/07/03
股票市场预测 图表示学习 金融复杂网络 股票关联 股票分析师 |
| 高分辨率遥感图像变化类型识别研究 学位论文
, 2023
作者: 朱家航
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变化检测，协同学习，双网络结构，数据不平衡 |
