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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷 Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/6  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 常慧 Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络(wsn) 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 曾晓腾 Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02 多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 高建辉 Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:589/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 全局定位 传感器校准 扩展ekf滤波 轨迹跟踪 Mobile Robot Global Localization Sensor Calibration Extended Ekf Filtering Trajectory Tracking |
| 基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 杨广京 Adobe PDF(1494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉定位 无源红外路标 图像处理 单应矩阵 误差补偿 Embedded Vision Localization Passive Infrared Landmark Image Processing Homography Error Compensation |
| 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 廖威 Adobe PDF(2150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2015/09/02 地形辅助导航 数字高程模型 非线性非高斯模型 高斯和粒子滤波 混合高斯模型 Terrain Aided Navigation Digital Elevation Model Nonlinear Non-gaussian System Model Gaussian Sum Particle Filter Gaussian Mixture Model |
| 基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 邹伟 Adobe PDF(1662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/2  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉 Arm处理器 自适应阈值 图像处理 特征提取 Ransac Pnp定位 视觉定位 Embedded Vision Arm Processor Adaptive Threshold Image Processing Feature Extraction Ransac Pnp-based Positioning Visual Positioning |
| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 朱飞 Adobe PDF(2267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/02 救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| MB-LBP特征在视觉目标检测和分类中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张伦 Microsoft Word(2615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/02 Mb-lbp特征 人脸检测 视频流中物体分类 Adaboost学习算法 Mb-lbp Feature Face Detection Object Classification In Video Adaboost Algorithm |