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| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 , 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者: 夏鹏程 Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/12  |  提交时间:2021/06/18 演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎 Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/16  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 , 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏 Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/13  |  提交时间:2020/06/09 微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博 Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨超 Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/11  |  提交时间:2018/01/18 轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 微装配机器人系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05 发明人: 李海鹏; 徐德; 张正涛 Adobe PDF(2705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/63  |  提交时间:2015/09/22 |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 罗李焱 Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |
| 基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李福东 Adobe PDF(20518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/0  |  提交时间:2015/09/02 显微相机标定 自动聚焦 姿态测量 微胶接 微装配 Microscopic Camera Calibration Auto-focusing Pose Measurement Micro Adhesive Bonding Microassembly |
| 基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张娟 Adobe PDF(13590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 趋近与抓取 位姿检测 自动变倍 运动控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Approaching And Clamping Pose Detection Automatic Zoom Movement Control Microscope Vision Micro-assembly |