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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
 Adobe PDF(4690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：104/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者: 吕承侃; 沈飞; 张正涛; 张峰
 Adobe PDF(4391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：385/116 | 提交时间：2022/06/14
图像异常检测 计算机视觉 深度学习 神经网络 背景重构 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高晗
Adobe PDF(5402Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/4 | 提交时间：2022/06/13
工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/16 | 提交时间：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希伟
Adobe PDF(9873Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/5 | 提交时间：2021/06/21
被动柔顺精密装配 抗扰控制 技能学习 技能迁移 |
| 基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者: 陶显; 侯伟; 徐德
Adobe PDF(9009Kb) | 收藏 | 浏览/下载：281/52 | 提交时间：2021/06/21
深度学习 表面缺陷检测 机器视觉 卷积神经网络 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/12 | 提交时间：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
Adobe PDF(4331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/16 | 提交时间：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者: 李迎; 张大朋; 刘希龙; 徐德
Adobe PDF(2997Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/45 | 提交时间：2021/05/26
微孔检测 姿态测量 视觉测量 单目显微视觉 微球定位 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
