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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
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混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 郑榕樟
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Fast 射电望远镜 振动抑制 运动规划 输入整形 误差补偿 |
| 基于信息融合的航空发动机振动异常在线识别与故障预测方法研究 研究报告
2017
作者: 杨露
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发动机 转子不平衡 振动信号 故障 模式识别 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 陶显
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大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 数控机床故障诊断专家系统开发与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张爱瑜
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数控机床 故障诊断 专家系统 故障树 产生式表示 小波包算法 Bp神经网络 正反向推理 Cnc Machine Tool Fault Diagnosis Expert System Fault Tree Production Rule Wavelet Packet Algorithm Bp Neural Network Forward And Backward Reasoning |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 强艳辉
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柔性关节工业机器人 关节空间轨迹规划 输入整形 动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory PlannIng In joInt Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network |
