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| 基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者: 李琳琳; 李莎莎; DINGStevenXianchun; 彭鑫 ; 彭开香
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性能监测 黎曼度量 性能诊断 故障定位 |
| 面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐歆尧
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故障预测与健康管理 多模态生产过程 异常检测 故障诊断 剩余使用寿命预测 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 任泽林
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数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郑美松
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嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| Study and Realization of the Prototype for the Large Aircraft’s PHM 会议论文
WCICA2015, 沈阳, 2014.06.29-2014.07.04
作者: Wang J(王健); Zhu E(朱恩); Lv Z(吕骘); Yao Q(姚琦); Huang Q(黄强); Zhang GG(张桂刚)
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| 机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张方元
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模块化机器人 通信网络 伺服系统 Robbus总线 光纤通信 Modular Robots Communication Networks Servo System Robbus Fiber-optic Communication |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 仇立伟
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微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |
| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王会东
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无人机 控制分配 动态控制分配 实时控制分配 可重构飞行控制 Uav(Unmanned Aerial Vehicle) Control Allocation Dynamic Control Allocation Real-time Control Allocation Reconfigurable Flight Control |
