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| 外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355 作者: 宋秀兰; 李洋阳; 何德峰 Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/04/12 网联自主车辆 队列控制 安全控制 随机DoS攻击 稳定性 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 毛一剑 Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/10  |  提交时间:2018/06/07 铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李本凯 Adobe PDF(2283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/3  |  提交时间:2018/05/31 多智能体系统 一致性 分布式控制算法 自适应控制 异构 切换拓扑 |
| 时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告 2017 作者: 王申全 浏览  |  Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/168  |  提交时间:2017/07/13 |
| 面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 孙尧 Adobe PDF(3967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/7  |  提交时间:2017/06/09 多时滞 多噪声 最优化 状态估计 Fast工程 |
| 氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘绍辉 Adobe PDF(1882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:589/0  |  提交时间:2015/09/02 氯化釜 模糊-pid控制 史密斯预估控制 带遗忘因子的最小二乘算法 Pcs7 Chlorinated Kettle Fuzzy-pid Control Smith Predictive Control Least Square Algorithm With Forgetting Factor Pcs7 |
| 硝铵生产控制系统的研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 丁旭 Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:366/0  |  提交时间:2015/09/02 硝酸铵 模糊控制 中和反应 Pcs7控制系统 Ammonium Nitrate Fuzzy Control Neutralization Reaction Pcs7 Control System |
| 面向自动化学科中文期刊论文的文本挖掘系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 刘禹 Adobe PDF(6060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02 文本挖掘 文本分类 文本聚类 命名实体识别与消歧 知识服务 Text Mining Text Classification Text Clustering Name Entity Recognition And Disambiguation Knowledge Service |
| 基于语义的文本关联性分析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘贤达 Adobe PDF(1713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/0  |  提交时间:2015/09/02 关联性 知网 概念知识树知识表示体系 关键词网络 相似度 Correlation Hownet Conceptual Knowledge Tree Keyword Network Similarity |