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外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:  宋秀兰;  李洋阳;  何德峰
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网联自主车辆  队列控制  安全控制  随机DoS攻击  稳定性  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
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铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李本凯
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多智能体系统  一致性  分布式控制算法  自适应控制  异构  切换拓扑  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
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面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孙尧
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多时滞  多噪声  最优化  状态估计  Fast工程  
氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘绍辉
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氯化釜  模糊-pid控制  史密斯预估控制  带遗忘因子的最小二乘算法  Pcs7  Chlorinated Kettle  Fuzzy-pid Control  Smith Predictive Control  Least Square Algorithm With Forgetting Factor  Pcs7  
硝铵生产控制系统的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  丁旭
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硝酸铵  模糊控制  中和反应  Pcs7控制系统  Ammonium Nitrate  Fuzzy Control  Neutralization Reaction  Pcs7 Control System  
面向自动化学科中文期刊论文的文本挖掘系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  刘禹
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文本挖掘  文本分类  文本聚类  命名实体识别与消歧  知识服务  Text Mining  Text Classification  Text Clustering  Name Entity Recognition And Disambiguation  Knowledge Service  
基于语义的文本关联性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘贤达
Adobe PDF(1713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/0  |  提交时间:2015/09/02
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