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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
 Adobe PDF(4690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：97/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者: 李明威
Adobe PDF(6920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/2 | 提交时间：2023/06/19
曲面光学元件 工业缺陷 轨迹规划 图像分割 异常检测 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高晗
Adobe PDF(5402Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/4 | 提交时间：2022/06/13
工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| 基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者: 陶显; 侯伟; 徐德
 Adobe PDF(9009Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/51 | 提交时间：2021/06/21
深度学习 表面缺陷检测 机器视觉 卷积神经网络 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/12 | 提交时间：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
Adobe PDF(4331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/16 | 提交时间：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者: 李迎; 张大朋; 刘希龙; 徐德
Adobe PDF(2997Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/45 | 提交时间：2021/05/26
微孔检测 姿态测量 视觉测量 单目显微视觉 微球定位 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
Adobe PDF(5940Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/17 | 提交时间：2020/06/11
精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/13 | 提交时间：2020/06/09
微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | 收藏 | 浏览/下载：405/14 | 提交时间：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
