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基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:  黄建才;  蒋朝辉;  桂卫华;  潘冬;  许川;  周科
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高炉  料面现象  显著性区域  状态识别  关键帧提取  
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  徐佳乐
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不完美信息博弈  多智能体策略博弈  对手意图识别  知识与数据融合  事件图态势建模  
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者:  许涛
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语义目标导航  层级目标关系图  具身智能  经验重放  
无权访问的条目 学位论文
作者:  樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
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摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
AI资讯 2022年 第08期(总第100期) 其他
2022-08-24
作者:  张桂英
Adobe PDF(3975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/74  |  提交时间:2022/08/24
基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李泽坤
Adobe PDF(14911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/18  |  提交时间:2022/06/19
目标检测,尺度变化,多尺度特征提取,多尺度融合,多尺度全局信息融合  
复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
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多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
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肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
动态资讯 2021年 第07期(总第87期) 其他
2021-07-19
作者:  张桂英
Adobe PDF(16033Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/83  |  提交时间:2021/07/19