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| 仿乌贼水下机器人设计与控制 期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
作者: 张天栋 ; 王睿; 王硕
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| 服务信誉评价及价值评估 期刊论文
中国计算机学会通讯, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 44-50
作者: 张树武; 关虎; 冯晓; 李跃军
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服务信誉评价 服务产品价值评估 |
| 基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 沈甜雨
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平行视觉 小样本学习 医学图像识别 病灶区域分割 病变分级 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
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下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 动态资讯 2020年 第05期（总第73期） 其他
2020-05-14
作者: 张桂英
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| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 范俊峰
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初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/13 | 提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 《汉字的构成艺术与中华民族思维方式——“六书”与中华思维方式》 期刊论文
陕西师范大学学报（哲学社会科学版）, 2016, 期号: 2016, 45(3), 页码: 94-107
作者: 黄卫星; 张玉能
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汉字 构成艺术 思维方式 “六书” |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王睿
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水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 从工业 4.0 到能源 5.0: 智能能源系统的概念、内涵及体系框架 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2003-2016
作者: 邓建玲; 王飞跃; 陈耀斌; 赵向阳
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能源5.0 人工能源系统 平行能源系统 智能能源系统 社会物理信息系统 |
