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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
 Adobe PDF(29088Kb) |  收藏 | 浏览/下载：108/8 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王泽锦
Adobe PDF(81291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/4 | 提交时间：2023/06/11
电镜像质提升 自监督去噪 序列切片插帧 各向同性重建 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 无权访问的条目 其他
作者: 陈昭
Microsoft Word(1545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2690/1340 | 提交时间：2016/04/12 |
| 单配重式自动水平调节吊具及使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810240941.7, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-06-30
发明人: 赵冬斌; 李涛; 易建强; 张建宏
收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 绳索牵引自动水平调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810117067.8, 申请日期: 2008-07-23, 公开日期: 2010-01-27
发明人: 易建强; 余意; 赵冬斌; 张建宏
收藏 | 浏览/下载：184/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710304205.9, 申请日期: 2007-12-26, 公开日期: 2009-07-01
发明人: 易建强; 项炎平; 赵冬斌
收藏 | 浏览/下载：159/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710178782.8, 申请日期: 2007-12-05, 公开日期: 2009-06-10
发明人: 赵冬斌; 徐冬; 易建强; 张小成
收藏 | 浏览/下载：123/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 一种正交式水平自动调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710122474.3, 申请日期: 2007-09-26, 公开日期: 2009-04-01
发明人: 易建强; 张小成; 赵冬斌; 徐冬
收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张小成
Adobe PDF(2286Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2015/09/02
自动水平调节 吊具 Tag法 On-line Tag法 Self-leveling Lifting Device Tag Method On-line Method |
