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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
Adobe PDF(105685Kb)
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:
刘小波
;
肖肖
;
王凌
;
蔡之华
;
龚鑫
;
郑可心
Adobe PDF(24186Kb)
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提交时间:2024/04/25
无锚框
关键点
中心点
Transformer
复杂场景
目标检测
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:
陈建
;
廖燕俊
;
王适
;
郑明魁
;
苏立超
Adobe PDF(12093Kb)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/04/24
点云压缩
基于视频的点云压缩
三维帧间编码
点云分割
率失真优化
基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1976-1988
作者:
赵亮
;
周继开
Adobe PDF(29103Kb)
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提交时间:2024/04/24
Transformer
局部自注意力
混合高斯权重重组
图像分类
目标检测
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
;
李莎莎
;
DINGStevenXianchun
;
彭鑫
;
彭开香
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提交时间:2024/04/24
性能监测
黎曼度量
性能诊断
故障定位
基于误差回传机制的多尺度去雾网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1857-1867
作者:
杨爱萍
;
李晓晓
;
张腾飞
;
王朝臣
;
王建
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提交时间:2024/04/24
图像去雾
深度学习
多尺度网络
误差回传
基于事件相机的连续光流估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:
付婧祎
;
余磊
;
杨文
;
卢昕
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提交时间:2024/04/24
运动模糊
事件相机
连续光流估计
异步事件流
基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2159-2171
作者:
周勇
;
王瀚正
;
赵佳琦
;
陈莹
;
姚睿
;
陈思霖
Adobe PDF(22977Kb)
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提交时间:2024/04/24
行人重识别
注意力机制
可解释深度学习
部件模型
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
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提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
基于语义引导特征聚合的显著性目标检测网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2386-2395
作者:
王正文
;
宋慧慧
;
樊佳庆
;
刘青山
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提交时间:2024/04/18
显著性目标检测
混合注意力
多层次融合
深度学习