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基于多层注意力和消息传递网络的药物相互作用预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2507-2519
作者:  饶晓洁;  张通;  孟献兵;  陈俊龙
Adobe PDF(5399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/04/17
药物相互作用预测  多层次注意力机制  消息传递神经网络  位置编码  
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:  张骄阳;  丛爽;  匡森
Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/2  |  提交时间:2024/04/12
随机量子系统  量子反馈控制  在线交替方向乘子法  李雅普诺夫控制方法  
基于特征融合的磁粒子成像图像去噪算法研究 学位论文
, 2023
作者:  王探
Adobe PDF(3394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/2  |  提交时间:2023/06/19
磁粒子成像,图像去噪,内容学习,噪声学习,特征融合  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/8  |  提交时间:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
图像显著物体检测算法与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  彭厚文
Adobe PDF(59649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/5  |  提交时间:2016/06/28
显著物体检测  矩阵分解  结构化稀疏  Rgbd图像  图像记忆性预测  
人脸图像对齐相关问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李琦
Adobe PDF(23004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:570/13  |  提交时间:2016/06/22
人脸图像对齐  图像对齐和聚类  关键点检测  多任务自编码器  全局级联卷积神经网络  视频跟踪  
基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  罗永康
Adobe PDF(14909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/18  |  提交时间:2016/06/20
视觉显著性模型  注视点预测  显著物体检测  稀疏性  背景先验  
结构稀疏学习及其在图像检索中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  康翠翠
Adobe PDF(6814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/0  |  提交时间:2015/09/02
稀疏学习  Lasso  核方法  度量学习  人脸识别  跨模态交叉匹配  “文本–图像”检索  Sparse Representation  Lasso  Kernels  Metric Learning  Face Recognition  Cross-modal Matching  Image Retrieval  
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2015/09/02
显微视觉标定  靶的跟踪与定位  多光斑跟踪与引导  视觉反馈控制  束靶耦合  Microscopic Camera Calibration  Target Tracking And Positioning  Multiple Laser Beams Tracking And Guiding  Visual Feedback Control  Beam And Target Alignment  
人工人口出行行为的平行标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶佩军
Adobe PDF(17334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02
出行行为  Acp理论  人工人口  平行标定  压缩感知  Travel Behavior  Acp Approach  Artificial Population  Parallel Calibration  Compressed Sensing