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基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:
王祝
;
徐广通
;
龙腾
Adobe PDF(2508Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/18
轨迹规划
多无人机
凸优化
内点法
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:
单铉洋
;
孙战里
;
曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/04/18
深度学习
三维点云
点云分类
注意力机制
损失函数
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:
黄建才
;
蒋朝辉
;
桂卫华
;
潘冬
;
许川
;
周科
Adobe PDF(19753Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/18
高炉
料面现象
显著性区域
状态识别
关键帧提取
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:
胡子剑
;
高晓光
;
万开方
;
张乐天
;
汪强龙
;
NERETINEvgeny
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/18
深度强化学习
异策略
经验回放
人工智能
基于加权矩阵的多维广义特征值并行分解算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2639-2644
作者:
高迎彬
;
徐中英
Adobe PDF(1173Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/04/17
广义特征值分解
加权矩阵
并行分解
多维估计
基于无监督深度模型迁移的滚动轴承寿命预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2627-2638
作者:
康守强
;
邢颖怡
;
王玉静
;
王庆岩
;
谢金宝
;
MIKULOVICHVladimirIvanovich
Adobe PDF(3083Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/04/17
滚动轴承
不同工况
模型迁移
状态识别
剩余使用寿命
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
融合MRI信息的PET图像去噪:基于图小波的方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2605-2614
作者:
易利群
;
盛玉霞
;
柴利
Adobe PDF(1747Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/17
正电子发射断层成像
磁共振成像
图小波
去噪
基于像素对比学习的图像超分辨率算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 181-193
作者:
周登文
;
刘子涵
;
刘玉铠
Adobe PDF(5164Kb)
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提交时间:2024/04/12
图像超分辨率
卷积神经网络
对比学习
注意力机制