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| 异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256 作者: 胡子剑; 高晓光; 万开方; 张乐天; 汪强龙; NERETINEvgeny Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/04/18 深度强化学习 异策略 经验回放 人工智能 |
| 基于优先采样模型的离线强化学习 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153 作者: 顾扬; 程玉虎; 王雪松 Adobe PDF(2677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/7  |  提交时间:2024/04/12 离线强化学习 优先采样模型 时序差分误差 鞅 批约束深度Q学习 |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 527-543 作者: 李帷韬; 童倩倩; 王殿辉; 吴高昌 Adobe PDF(7244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/04/10 电熔镁炉 深层卷积随机配置网络 高斯差分卷积核 类激活映射图 可解释性 |
| 受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 商迪 Adobe PDF(1921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/5  |  提交时间:2023/08/31 连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文 , 2023 作者: 许钰林 Adobe PDF(2700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/2  |  提交时间:2023/07/03 种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈逸群 Adobe PDF(42245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/2  |  提交时间:2023/06/27 强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文 , 2023 作者: JiaHui Zhang Adobe PDF(5936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/3  |  提交时间:2023/06/26 大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |