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| 异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256 作者: 胡子剑; 高晓光; 万开方; 张乐天; 汪强龙; NERETINEvgeny Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/04/18 深度强化学习 异策略 经验回放 人工智能 |
| 数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593 作者: 权利敏; 杨翠丽; 乔俊飞 Adobe PDF(1771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/04/17 数据驱动控制 相关熵 在线自组织 模糊神经网络 溶解氧浓度 稳定性分析 |
| 面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240 作者: 汤健; 郭海涛; 夏恒; 王鼎; 乔俊飞 Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/04/12 工业过程 视觉感知 图像生成 生成图像评估与应用 城市固废焚烧 |
| 基于多尺度流模型的视觉异常检测研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 640-648 作者: 毛国君; 吴星臻; 邢树礼 Adobe PDF(32001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/04/10 异常检测 流模型 层级感知 多尺度特征 |
| 基于混合数据增强的MSWI过程燃烧状态识别 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 560-575 作者: 郭海涛; 汤健; 丁海旭; 乔俊飞 Adobe PDF(22340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/04/10 城市固废焚烧 深度卷积生成对抗网络 燃烧状态识别 非生成式数据增强 混合数据增强 |
| 基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 527-543 作者: 李帷韬; 童倩倩; 王殿辉; 吴高昌 Adobe PDF(7244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/5  |  提交时间:2024/04/10 电熔镁炉 深层卷积随机配置网络 高斯差分卷积核 类激活映射图 可解释性 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 马成丞 Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/3  |  提交时间:2024/01/29 图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖 Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/3  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/8  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |