|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
 Adobe PDF(16325Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/04/12
重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者: 李坚强; 蔡俊创; 孙涛; 朱庆灵; 林秋镇
Adobe PDF(1767Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/5 | 提交时间：2024/04/10
车辆路径规划问题 时间窗约束 同时取送货 进化算法 迁移优化 |
| AI资讯 2023年 第09期（总第113期） 其他
2023-09-22
作者: 张桂英
Adobe PDF(8582Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/57 | 提交时间：2023/09/22 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文
, 2023
作者: 许钰林
 Adobe PDF(2700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：84/2 | 提交时间：2023/07/03
种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |
| 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者: 沈越; 范国梁; 李丽娟
Microsoft Word(574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/28 | 提交时间：2023/06/29
粒子群算法 混合粒子群算法 自打散混合粒子群算法 无人机集群协同目标分配 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者: 陶忠良; 蒲志强; 王乐乐; 付清旭; 耿虎军
Adobe PDF(2704Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/60 | 提交时间：2023/06/14
多无人机 多目标覆盖 ,连通保持 分布式协商 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张天乐
Adobe PDF(28114Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/9 | 提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者: 欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/13 | 提交时间：2023/06/05
区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
Adobe PDF(2475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/4 | 提交时间：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
