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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/6  |  提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者:  曹财广
Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/6  |  提交时间:2023/06/12
荧光手术导航  肿瘤在体检测  近红外二区荧光成像  断层成像  多谱段荧光成像  
基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  赵元兴
Adobe PDF(5394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/5  |  提交时间:2022/08/18
细粒度整脑分割  半监督学习  阿尔茨海默症早期预测  轻度认知障碍转化预测  自适应全局网络  
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  史小静
Adobe PDF(8160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/6  |  提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像  
基于Transformer与迁移学习的神经精神疾病分类研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李超
Adobe PDF(3620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/5  |  提交时间:2022/06/24
深度学习  迁移学习  神经精神疾病  神经影像分析  大规模预训练  
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  沈碧螺
Adobe PDF(2942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/4  |  提交时间:2022/06/15
脑胶质瘤  深度学习  近红外二区荧光成像  术中病理  网络架构搜索  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/16  |  提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
全切片病理图像高效诊断关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘姝妍
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/2  |  提交时间:2022/06/13
全切片病理图像  高效诊断  略缩图分割  轻量化分类  全卷积网络  
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王思雯
Adobe PDF(18454Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/8  |  提交时间:2022/06/13
影像组学  表征学习  胃癌  预后预测  计算机断层扫描(CT)  
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  王宇
Adobe PDF(2523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/1  |  提交时间:2022/06/13
图网络  激发荧光断层重建