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| GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者: Wei W(韦伟) ; Luo YK(罗永康); Li FY(李富裕); Xu GY(许广云); Zhong J(钟君); Li WY(黎万义); Wang P(王鹏)
 Adobe PDF(4288Kb) |  收藏 | 浏览/下载：49/3 | 提交时间：2024/01/31 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者: 罗曜儒
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深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
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点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 胡树旺
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时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| 面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文
, 2023
作者: 施家辉
Adobe PDF(3860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/4 | 提交时间：2023/09/27
对抗攻击 对抗样本 对抗防守 深度神经网络 自然语言处理 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于计算光场成像的虹膜活体检测方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者: 宋平; 黄玲; 王云龙; 刘菲; 孙哲南
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| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
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机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐博强
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行人再识别 细粒度检索 跨域检索 遮挡行人再识别 |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 杨航
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自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
