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水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
Adobe PDF(7986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/3  |  提交时间：2022/06/14
水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/7  |  提交时间：2022/06/13
微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制  
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:  刘腾;  王晓;  邢阳;  高玉;  田滨;  陈龙
Adobe PDF(26879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/77  |  提交时间：2019/08/28
平行驾驶  数字四胞胎  描述车  预测车  引导车  
智能轮胎传感器的研究现状及发展趋势（二） 期刊论文
仪表技术与传感器, 2008, 卷号: -, 期号: 10, 页码: 109-112
作者:  张向文;  王飞跃
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2017/07/16
智能轮胎  Intelligent Tire  集成mems传感器  Suyface Acoustic Wave Sensor  虚拟传感器  Virtual Sensor  Integrated Mems Sensor  胎面阻抗传感器  Tire Head Impedance Sensor  超声波传感器  Ultrasonic Sensor  电磁传感器  Electromagnetic Sensor  声表面波传感器  
基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何峰
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2015/09/02
基于代理的控制器  汽车自动驾驶  多代理系统  当地简单/远程复杂  移动代理  Petri网  智能控制  Agent-based Controller  Vehicular Automation  Multi-agent Systems  Local Simple And Remote Complex  Mobile Agent  Petri Net  Intelligent Control